車鉆攻銑一體機
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車鉆攻銑一體機品牌
車鉆攻銑一體機機械手自動換刀工藝
機械手將工具從工具庫拿到機床的主軸，并將舊刀返回工具庫。
1.下降90%
刀軸位于柱的左側(cè)，刀軸安裝在與主軸垂直的刀軸上。
2.操縱
變刀機械手逆時針旋轉(zhuǎn)75，把柄分別放在刀座和主軸上。
3.拉刀機械手
如在主軸上卸下刀具后,機械手將刀具卸下并拉出主軸上和刀座上的刀具。
4.工具位置交換
機械手逆時針旋轉(zhuǎn)180，允許主軸工具與刀具交換位置。
5.機械手插入
機械手上升并將刀具插入主軸錐孔和刀架，如圖f所示。
6.機械手順時針75。
車鉆攻銑一體機機械手順時針旋轉(zhuǎn)75次,當主軸自動夾緊時返回原位。
7.用舊工具把刀套向上轉(zhuǎn)，準備下一個選項，如圖h所示。
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