能夠切削鐵的高速鉆攻機
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國內能夠切削鐵的高速鉆攻機
在加工中心機械手刀庫自動換刀過程中，機械手將刀具從刀庫中取出，送到機床主軸，然后將用過的舊刀具送回刀庫。其作用過程簡述如下
1 .工具套筒向下旋轉90 °;刀庫位于立柱的左側，刀庫中刀軸的安裝方向垂直于主軸。換刀前，刀庫將待換刀送至換刀位置，然后將刀套和刀具翻轉90度；
.2.機械手旋轉75°。如圖c所示，換刀機械手逆時針旋轉75 °;，兩只爪子分別抓住刀庫和主軸上的刀柄。
3.主軸上的自動紫色夾緊機構釋放刀具后，機械手下降，同時拔出主軸和刀庫上的刀具，刀具位置交換如圖E所示，機械手逆時針旋轉180度，以交換主軸刀具和刀庫中刀具的位置。
5.機械手插入刀。機械手上升并將刀分別插入刀庫的主軸錐孔和刀套中，機械手順時針旋轉75°。主軸上的自動夾緊機構夾緊刀具后，機械手順時針旋轉75度；，回到原來的位置。
7、將刀套與舊工具背起90°。，準備下一刀選擇
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